Сильно запутана ситуация с УР-100. Я нашел несколько интерпретаций.
Один из вариантов:
УР-100 - 8К84 и УР-100М - 8К84М - SS-11 mod. 1 Sego
УР-100УТТХ - 8К84УТТХ - SS-11 mod. 2 Sego
УР-100К - 15А20 - SS-11 mod. 3 Sego
УР-100У - 15А20У - SS-11 mod. 4 Sego
В то же время есть другой вариант:
УР-100 - 8К84 и УР-100М - 8К84М - SS-11 mod. 1 Sego
УР-100К - 15А20 - SS-11 mod. 2 Sego
УР-100У - 15А20У - SS-11 mod. 3 Sego
Здесь опущена ракета УР-100УТТХ
Есть и третий:
УР-100 - 8К84 и УР-100УТТХ - 8К84М - SS-11 mod. 1 Sego
УР-100К - 15А20 - SS-11 mod. 2 Sego
УР-100У - 15А20У - SS-11 mod. 3 Sego
Здесь же опущена УР-100М
Есть даже и четвертый:
УР-100 - 8К84 - SS-11 mod. 1 Sego
УР-100М - 8К84М - SS-11 mod. 2 Sego
УР-100К - 15А20 - SS-11 mod. 3 Sego
УР-100У - 15А20У - SS-11 mod. 4 Sego
Здесь опять опущена УР-100УТТХ.
Таким образом, два варианта дают три "натовских" модификации, а два других - четыре. Модификации К и У "плавают" от mod. 2 и mod. 3 к mod. 3 и mod. 4.
Чему верить - пока не разобрался.